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工业 4.0 开始起航：移动式平台的传感器解决方案

2018-11-25

工业 4.0 开始起航：移动式平台的传感器解决方案

 
工业 4.0 开始起航：移动式平台的传感器解决方案
Mobile platforms key visual
 
 
灵活性不言而喻：利用我们用于移动式平台的模块化解决方案组合，可以轻松实现轨迹导引、导航、定位、环境识别、安全和货物搬运。从小型自动导引系统或 AGC（自动导引小车）到专业 AGV（自动导引运输车），我们的传感器解决方案可满足自动导航车所有领域的需求。其中包含高成本效益的解决方案，如轨迹导引和简单的防撞，以及全面通过认证的安全解决方案和集成轮廓定位，其可扩展并模块化调整以适配自动导引系统的定制应用。
 

适合您的应用：移动式平台的解决方案

Navigation and positioning image

针对移动式平台的传感器解决方案：导航与定位

移动式平台可以在物流和生产环境中的不同站点和位置之间自动或自主移动。为保证它们能找到自己的路径，多样化的导航和定位传感器解决方案必不可少，这些解决方案用于移动式平台的定位和导航。
 
 

轨迹导引

轨迹导引是一种用于移动式平台导航的简单、经济和普遍的方法。传感器识别并追踪地面安装的轨道，以便移动式平台在既定的轨道内移动。

OLS 光学轨迹导引

MLS 磁性轨迹导引

 

 

 

 

 

 

定位

在定位应用中，传感器可确定自由移动的移动式平台在其环境中的绝对位置。合适的解决方案是使用二维码进行光栅定位，通过反射器或者环境轮廓进行自由定位。

使用 GLS 进行光栅定位

使用 TIM5xx 通过反射器进行定位

使用 LMS1xx 通过反射器进行定位

使用安全激光扫描仪 S300 Expert 进行定位，包括料架危险区域

使用安全激光扫描仪 microScan3 进行定位，包括料架危险区域

使用 NAV3xx 进行基于自然轮廓的定位

 

 

 

 

运动控制

可监测和操控移动式平台移动的传感器与解决方案。解决方案包括编码器（例如针对测距应用）、倾斜传感器以及电机反馈系统。

增量型编码器

绝对值编码器

安全编码器

电机反馈系统旋转式 HIPERFACE DSL®

倾斜传感器

 

已选产品：

 

机器人管家可独立穿梭建筑物

年轻的丹麦公司 Mobile Industrial Robots (MiR) 上市了移动式运输机器人 MiR100，它在各方面均表现良好。内置的安全激光扫描仪 S300、3D 摄像机和超声波确保机器人一旦遇到人或静态障碍物立即自动避让。

更多信息参见 SICKinsight

 

使用 2D LiDAR 传感器为栽种机器人导航

怎么在田地里给农业机器人导航？这个特殊的挑战不仅源于作物的多样性，还源于作物行不是笔直的，而且宽度也不尽相同。SICK 凭借 2D LiDAR 传感器提供支持。

更多信息参见 SICKinsight

 

针对移动式平台的传感器解决方案

环境识别与安全

货物搬运

 

 
 

 

Environment perception and safety image

针对移动式平台的传感器解决方案：环境识别与安全

 

在运输过程中移动式平台必须能够识别和感知周围环境。这样可以防止与障碍物和人员相撞，并确保安全可靠的工序流程。

 

 

 

 

防撞

由于系统停运和停工期，任何车辆碰撞都会带来后续损失。单光束安全光栅，2D 和 3D 传感器及早非接触式地发出警告，从而避免碰撞。

使用单光束安全光栅 L41 防撞

使用超声波传感器防撞

使用 TIM1xx 2D 防撞

使用 TIM3xx 2D 防撞

使用 MRS1000 3D 防撞

使用 Visionary-T 3D 防撞

 

 

 

 

 

 

 

人员安全

在人员与移动式平台共同工作的区域，安全类传感器必不可少。SICK 提供了合适的传感器和解决方案 —— 每个都达到了应用所需的安全级别。

紧急停止按钮 ES21

安全类 2D LiDAR 传感器 TIM361S

针对 3 m 以内料架危险区域的安全激光扫描仪 S300 Mini Standard

针对 5.5 m 以内料架危险区域的安全激光扫描仪 microScan3

针对 3 m 以内料架危险区域的安全激光扫描仪 S300 Expert，含导航

Safe AGV Easy 安全系统

用于升降叉车的 Safe AGV Forklift 安全系统

可实现安全运动控制功能的安全编码器 DFS60S Pro

 

安全控制解决方案

为方便集成安全组件，SICK 提供了一系列灵活且人性化的安全控制解决方案。从简单的安全继电器到可配置的安全控制器。

安全继电器

安全控制器

 

已选产品：

 

KUKA 生产区域移动机器人：不只是安全

KUKA Roboter GmbH 借由 KMR iiwa 提出了一个全自动的自主解决方案，它集轻型机器人 LBR iiwa 和移动式平台 OmniMove 于一体。此外 KUKA 还期望与 SICK 建立可靠的合作关系：KMR iiwa 中的安全激光扫描仪不仅提供保护功能，还提供导航支持。

更多信息参见 SICKinsight

 


 

环境检测与安全

在运输过程中移动式平台必须能够识别和感知周围环境。这样可以防止与障碍物和人员相撞，并确保安全可靠的工序流程。

针对环境检测和安全的传感器解决方案

Load handling image

移动式平台的主要功能之一是运输货物。SICK 提供用于检测、定位和识别货物的解决方案的丰富组合。

 

 

 

货物识别

传感器检测货物的存在、检查仓位是否空闲或修正移动式平台朝向货物的方向。解决方案包括简单的检测解决方案、测量传感器以及 2D LiDAR 传感器。

使用光电传感器进行光学检测

使用超声波传感器进行超声波检测

使用中程距离传感器检测

使用 2D LiDAR 传感器 TIM5xx 检测

识别与追踪

SICK 提供包含所有通用识别技术的丰富产品组合。提供针对一维码和二维码以及无线射频识别技术的可扩展解决方案。

使用激光条码扫描器识别

使用基于图像的读码器识别

通过无线射频识别进行识别

 

 

 

货物定位

传感器确定货物的尺寸及其在移动式平台和存储空间的位置。

使用光电传感器进行货物定位

使用拉线编码器进行货物定位

使用中程距离传感器进行货物定位

使用 2D LiDAR 传感器 TIM5xx 进行货物定位

使用 3D 视觉传感器 Visionary-T 进行货物定位

货物搬运

移动式平台的主要功能之一是运输货物。我们提供广泛的用于检测、定位和识别货物的解决方案组合。

针对货物搬运的传感器解决方案


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